Lloji i boshtit të lëvizjes

Lidhjet universale të ngurtë mund të ndahen në nyje universale me shpejtësi të pabarabartë (të tilla si nyje universale kryq-boshtore), nyje universale kuazi-me shpejtësi konstante- (të tilla si nyje universale me dy-bashkim universal dhe nyje universale të tipit trekëmbësh{{5}) dhe nyjet universale me shpejtësi konstante- (të tilla si nyjet universale të kafazit të topit dhe nyjet universale të pirunit të topit). Shpejtësia e barabartë-dhe shpejtësia e pabarabartë-i referohet nëse shpejtësia këndore e boshtit të drejtuar është e barabartë kur boshti lëvizës rrotullohet. Sigurisht, shpejtësia mesatare e boshtit lëvizës dhe boshtit të shtyrë është e barabartë.
1. Bashkim universal me shpejtësi-konstante:
Lidhja universale në të cilën shpejtësia këndore e boshteve lëvizëse dhe shtytëse mbetet e barabartë kur këndi midis dy boshteve ndryshon, quhet bashkim universal-me shpejtësi konstante ose bashkim universal-këndor- me shpejtësi konstante. Ato përdoren kryesisht në pajisjet e transmetimit të rrotave të tilla si boshtet drejtuese të drejtimit dhe boshtet lëvizëse të shkëputura, dhe përdoren kryesisht për transmetimin e energjisë në makina.
2. Bashkim universal me shpejtësi të pabarabartë-:
Lidhja universale në të cilën shpejtësia këndore e boshteve lëvizëse dhe shtytëse është e pabarabartë kur këndi midis dy boshteve ndryshon quhet një bashkim universal-me shpejtësi të pabarabartë, i quajtur gjithashtu një bashkim universal-kryq. Boshti lëvizës universal i përbashkët i ngurtë me bosht tërthor-është më i përdoruri në sistemet e transmetimit të automobilave dhe ka historinë më të gjatë. Kur makina është me rrota të pasme-, shpesh përdoret boshti lëvizës universal i boshtit kryq-. Për disa vetura të nivelit të lartë, përdoren gjithashtu koka topash me shpejtësi konstante; kur makina është-përpara, shpesh përdoren nyjet universale me shpejtësi konstante - nyjet universale me shpejtësi konstante janë gjithashtu një lloj boshti lëvizës, por emri është i ndryshëm. Boshti lëvizës zakonisht i referohet boshtit të ngurtë të bashkimit universal të kryqëzuar-. Lidhja universale e ngurtë me aks kryq përdoret kryesisht për të transmetuar ndryshimet e këndit. Zakonisht përbëhet nga një pirun me fllanxha, një bosht kryq me një montim mbajtës gjilpërash, një pirun universal nyje ose një pirun rrëshqitës, një pirun lidhës i ndërmjetëm ose një pirun i boshtit spine, dhe një fiksim boshtor i një kushinete gjilpëre. Piruni i fllanxhave është një pjesë në formë piruni{17}}me një fllanxha. Në përgjithësi është bërë nga pjesë të falsifikuara të bëra prej çeliku me karbon të mesëm ose çeliku me aliazh të mesëm karboni. Ekzistojnë gjithashtu derdhje rëre të bëra prej hekuri duktil dhe derdhje precize të bëra nga çeliku me karbon mesatar ose çeliku me karbon të mesëm me cilësi të lartë{20}. Piruni i fllanxhave në përgjithësi ka një fllanxha të sheshtë, dhe ka edhe fllanxha dhëmbësh trapezoidale të fytyrës fundore.